MəZmun
- Robotikanın Təkamülü
- Soft Robotics nədir?
- Yumşaq robotlar necə hərəkət edir və tapşırıqları necə yerinə yetirir?
- Soft Robotics tətbiqləri
- Soft Robotics ilə Təcrübəm
Ryan, Drexel Universitetində Aerokosmik və Enerji və Sistem Mühəndisliyindəki konsentrasiyaları olan Mexanika Mühəndisliyi ixtisasında təhsil alan bir tələbədir.
Robotikanın Təkamülü
Robotika olaraq təyin etdiyimiz şey dəyişir. Keçmişdə robotlar əsasən avtomobil sənayesində və bənzər sahələrdə hissələrin təkrarlanan, çətin hərəkəti üçün istifadə olunurdu. Bu robotlar insanlar üçün özləri üçün çox çətin və ya təhlükəli olan işləri yerinə yetirmək üçün hazırlanmış böyük, ağır, metal maşınlardı.
Günümüzdə "robot" ifadəsi inkişaf edir. Bir çoxu hələ də bu sənaye işlərinə sahib olsa da, robototexnika nəqliyyat, təhlükəsizlik, izləmə və hətta yoldaşlıq üçün tətbiqetmələri də əhatə edir. Robotlar da kəskin şəkildə fərqli görünməyə başladılar və bir çoxu artıq illər əvvəl sənayeni ələ keçirən iri, cəlbedici metal maşınlar deyillər.
Soft Robotics nədir?
Yumşaq robot texnikası, sadə dillə desək, yumşaq robotların yaradılmasını nəzərdə tutur. Bunlar incə cisimləri məhv etmədən idarə etmələrini təmin edən yastıqlı, çevik materiallardan hazırlanır və metal həmkarlarının heç vaxt edə bilmədikləri insan kimi hərəkətləri tez-tez edə bilərlər. Əlavə olaraq, yumşaq robotlar ətraf mühitdən gələn xarici qüvvələrə uyğunlaşa bilər. Formalarını əymək və tənzimləmək qabiliyyəti gözlənilməz və dəyişən vəziyyətlərdə müvəffəqiyyət üçün vacibdir.
Yumşaq robotlar necə hərəkət edir və tapşırıqları necə yerinə yetirir?
Bu uyğun materiallar hərəkət üçün qeyri-sistemlərə etibar etməlidir. Bu, son on iki il ərzində yumşaq robotlar hərəkət etdirməyin yeni yolları inkişaf etdirildiyi üçün olduqca təsir edici texnoloji göstəricilərə səbəb oldu. Daha geniş yayılmış metodlardan biri də pnevmatikdir və ya cihazı genişləndirmək və ya büzmək üçün materialdakı təzyiqi dəyişdirməkdir. Bu metod incə əşyaların götürülməsində effektivdir.
Digər bir tez-tez üsul bir materialın istilik xüsusiyyətlərinin istifadəsidir. Formalı yaddaş polimerləri, müəyyən bir temperaturdan yuxarı olduqda, müəyyən bir şəkildə formalaşdıra və sonra soyudula bilən yenidən qurula bilən materiallardır. Yenidən istiləşməyə başladıqda, əvvəlki formalarına qayıdırlar.
Nəhayət, daha az görülən bir nəzarət metodu elektrik sahələridir. Müəyyən vəziyyətlərdə, müəyyən materiallarla bir robotun formasını dəyişdirmək üçün elektrostatik qüvvələrdən istifadə edilə bilər. Bu, yalnız tətbiq oluna biləcəyi xüsusi şərtlər səbəbindən deyil, həm də davamlı yüksək gərginlik tələbindən daha az istifadə olunur. Elektrik sahələri tərəfindən idarə olunan robotlar da sıradan çıxmağa meyllidir.
Soft Robotics tətbiqləri
Daha əvvəl də bildirildiyi kimi, yumşaq robotlar üçün bir çox istifadə yeri var və bu sahədəki tətbiqləri bir çox şirkətin uğuru üçün vacibdir. Bu yumşaq sistemlər üçün ən çox istifadə edilən şeylərdən biri tutma obyektləridir. Uyğun material bir şeyə basarkən basdırıla bilər və pençenin içərisindəki pnevmatik sistemdən gələn yüngül təzyiq, ölçüsü nə qədər kiçik olsa da incə bir şeyə dəstək olmaq üçün kifayətdir. Bu maşınlar yumurta, meyvə və hətta peçenye qədər düz olan şeyləri də onlara zərər vermədən götürə bilər. Bununla birlikdə, bu sistem üçün kiçik bir çatışmazlıq, pnevmatik cihazları təsirli və düzgün bir şəkildə idarə etmək üçün ümumiyyətlə əlavə bir mexaniki sistemin olmasıdır.
Yumşaq robot texnikası həm də biyomedikal sənayedəki bəzi problemləri düzəltməyi hədəfləyir. Dünyada bir çox insan əllərindən birində və ya hər ikisində motor funksiyalarını məhdudlaşdıran şərtlərdən əziyyət çəkir və yumşaq bir robot tətbiqi onlara əlin açılmasına və bağlanmasına kömək edə bilər. Gündəlik əşyaları tutarkən dəstək də verə bilər. Sahənin maddi cəhəti protezlərdə inqilab yaratmağa imkan verir və millimetr və ya mikrometr miqyasında texnologiya üçün böyük vədlər göstərir.
Soft Robotics ilə Təcrübəm
Diametrinə uyğun təsadüfi ev əşyaları götürməyə çalışmaq üçün öz caynağımızı qurmağa qədər gedən, yumşaq robot texnikasının bəzi əsas istifadələrini araşdıran bir komandada olmağım üçün şanslıyam.Pəncəmiz kauçuk ərintidən hazırlanmışdır və üç tərəfli dizaynda iki hissədən ibarətdir. Üst hissə yalnız kauçukla qəliblənmişdi, ancaq altındakı bir kağız zolaqla qəliblənmişdi. Pnevmatik sistemimiz pençenin içindəki təzyiqi artıranda bu kağız zolağı parçanın genişlənməsinin qarşısını aldı. Eyni ölçüdə qalsa da, kağız olmayan üst hissə nasos aktiv olduqda şişərdi.
İncə bir lif ipliyi ilə məhdudlaşdırıldıqda, pençe şişməyən hissəyə doğru bükülür və bir pençenin hərəkəti əmələ gətirir. Pnevmatik sistemimiz, tamamilə bağlamaq üçün bir neçə dəfə sıxılmalı olan kiçik bir əl nasosundan ibarət idi. Ümumiyyətlə, bu, ən gözəl məhsul deyildi, lakin yumşaq robot texnikaları tətbiqetmələrimizi araşdırmağa başlamağımıza xidmət etdi.
